开发环境：

主机：Ubuntu12.04

开发板：RT5350

(资料图片)

Openwrt：Openwrt15.05

1 编写应用程序

在前面的章节中， 我们成功的写出了我们自己的驱动程序， 并且向应用程序提供了 open、ioctl 两个接口，那么接下来我们就来编写应用程序，调用这些接口。

#include < stdio.h >#include < curses.h >#include < sys/types.h >#include < sys/stat.h >#include < fcntl.h >#include < unistd.h >#include < sys/ioctl.h >#include < string.h >#define MYLEDS_LED1_ON 0#define MYLEDS_LED1_OFF 1#define MYLEDS_LED2_ON 2#define MYLEDS_LED2_OFF 3/*** ledtest < dev > < on|off >**/void print_usage(char *file){printf("Usage:\\n");printf("%s < dev > < on|off >\\n",file);printf("eg. \\n");printf("%s led1 on\\n", file);printf("%s led1 off\\n", file);printf("%s led2 on\\n", file);printf("%s led2 off\\n", file);}int main(int argc, char **argv){int fd;if (argc != 3){print_usage(argv[0]);return 0;}/* 1.打开设备节点 */fd = open("/dev/myleds", O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("can"t open!\\n");return -1;}/* 2.根据参数不同，控制 LEDs */if(!strcmp("led1", argv[1])){if (!strcmp("on", argv[2])){// 亮灯ioctl(fd, MYLEDS_LED1_ON);}else if (!strcmp("off", argv[2])){// 灭灯ioctl(fd, MYLEDS_LED1_OFF);}else{print_usage(argv[0]);return 0;}}else if(!strcmp("led2", argv[1])){if (!strcmp("on", argv[2])){// 亮灯ioctl(fd, MYLEDS_LED2_ON);}else if (!strcmp("off", argv[2])){// 灭灯ioctl(fd, MYLEDS_LED2_OFF);}else{print_usage(argv[0]);return 0;}}else{print_usage(argv[0]);return 0;}return 0;}

该应用程序很简单，main 函数是我们应用程序的入口函数，然后在 main 函数的开始部分，首先对参数个数进行了判断，如果参数个数小于 2 个，则打印出帮助信息，并返回。接着就是调用驱动程序提供的 open 函数接口，来打开相应的设备节点。当打开成功以后，我们就可以对该驱动进行控制操作了，那么，我们就是通过 ioctl 向驱动发送命令，从而来控制想要的设备。ioctl 函数，一共有 2 个参数，参数 1，是前面的 open 函数返回的文件句柄，参数 2，就是我们要发送的命令了，这个命令应该和驱动程序约定好。

2 写 Makefile 文件

前面我们写出了应用程序， 接下来我们就要编译该应用程序。 首先创建一个 myleds_test目录，然后进入该目录，再创建一个 src 目录，在 src 目录下新建一个 Makefile 文件，内容如下。

CC = gccCFLAGS = -WallOBJS = myleds_test.oall: myleds_test%.o: %.c$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<  $(LDFLAGS)fbtest: $(OBJS)$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)clean:rm -f rbcfg *.o

然后将前面写的应用程序 myleds_test.c 复制到该目录下，接着回到上一级目录，即myleds_test目录，再创建一个 Makefile 文件，内容如下。

# #Copyright (C) 2019 OpenWrt.org# #This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.# See /LICENSE for more information.#include $(TOPDIR)/rules.mkPKG_NAME:=myleds_testPKG_RELEASE:=1PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine Package/myleds_testSECTION:=utilsCATEGORY:=UtilitiesTITLE:=Frame buffer device testing toolDEPENDS:=+libncursesendefdefine Build/Preparemkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endefdefine Build/ConfigureendefTARGET_LDFLAGS :=define Build/Compile$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \\CC="$(TARGET_CC)" \\CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \\LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"endefdefine Package/myleds_test/install$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/myleds_test $(1)/usr/sbin/endef$(eval $(call BuildPackage,myleds_test))

关于该 Makefile 的语法，在前面的章节中已经讲解过，不再赘述。

3 编译应用程序

将 myleds_test 的整个文件传到 OpenWrt 系统源码的package 目录下，然后进入 OpenWrt 系统源码的顶层目录，执行 make menuconfig。

$ make menuconfig

在弹出的菜单选项中，配置选项。

Utilities --->

<* > myleds_test

图1

接着我们就能看到我们自己写的应用程序的选项 myleds_test，将该选项配置进系统，即选为*。接下来，退出保存，并重新编译系统。

$ make V=99

编译完成以后，新生成的固件里面，就已经包含了我们的应用程序了

20.4 测试

将新编译出来的固件，重新烧入开发板。然后将前面编译出来的驱动模块软件包也传入到开发板。接下来就开始测试。

1). 安装驱动程序

opkg install kmod-myleds_3.18.109-1_ramips_24kec.ipkcd lib/modules/3.18.109/insmod myleds.ko

2). 运行测试程序

cd /myleds_test led1 onmyleds_test led1 offmyleds_test led2 onmyleds_test led2 off

当我们执行 myleds_test led1 on 这条命令的时候，我们会发现 GPIO25 输出了高电平，如果上面有 LED 灯，它则会被点亮，如果没有，我们可以用万用表测试一下电平；当我们执行 myleds_test led1 off 这条命令的时候，我们会发现 GPIO25 输出了低电平，如果上面有LED 灯，它则不会被点亮，如果没有，我们可以用万用表测试一下电平；同理，myleds_testled2 on 则是让 GPIO26 输出高电平。

审核编辑：汤梓红